Договір доручення

Прошу допомоги, дуже терміново...
Чи може одна юр особа укласти договір доручення з іншою юр особою, і по ньому приймати та здійснювати платежі за цю іншу юр. особу? Наприклад: брати платежі за виконані роботи по договорам і оплачувати закупку матеріалів чи сплачувати податки ЗА ІНШУ ЮР.ОСОБУ? І якщо може, то де почитати, чим це регламентується?